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首先，您需要选择一家合适的公司名称。

接下来，您需要确定公司的经营范围和注册资本。

在准备注册资料时，您需要提供以下文件：身份证明、公司名称预先核准通知书、股东会决议、公司章程、法定代表人的个人信息等。按照当地工商行政管理部门要求，准备好这些文件并确保其真实性和完整性。

完成上述准备后，您可以前往当地的工商行政管理部门递交注册申请。通常，您需要填写一份《工商登记申请书》并提交之前准备好的文件。
办理完注册手续后，您会得到一份《营业执照》。这份执照是您合法经营的凭证，也是和客户合作的基础文件。在取得营业执照后，您就正式成立了一家家政服务公司。