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首先，创业者需要选择适合自己经营的公司类型，包括有限责任公司、股份公司、个人独资企业等，根据不同的公司类型，注册程序也会有所不同。

每种公司类型都有其具体的优点和缺点，创业者需要根据自己的实际情况选择合适的公司类型。

其次，创业者需要准备齐全和完整的注册材料，包括身份证明、公司名称、注册资本、经营范围、股权结构、公司地址等。

这些资料需要经过公证或认证，确保真实有效。

然后，创业者需要在杭州市场监管局进行公司注册申请。

公司注册申请需要按照杭州市场监管局的指引填写相关表格，并提交上述准备好的注册材料。

申请审核一般需要1-10个工作日，审核通过后即可领取营业执照和组织机构代码证。

Zui后，在注册完成后，企业需要到税务机关、统计机构、消防部门等相关机构办理相关手续，完成所有的公司注册程序。