设备资产评估的方法和原则主要包括以下几种：

成本法：根据设备购置成本、安装费用、运输费用、调试费用等直接费用计算设备的价值。

市场比较法：根据市场上相似设备的交易价格来确定被评估设备的价值。

收益法：根据设备产生的经济效益，包括直接经济效益和间接经济效益来确定设备价值。

折旧法：根据设备的使用年限和残值率，计算设备每年的折旧值，从而确定设备的价值。

设备资产评估的原则主要包括客观性、可比性、可靠性和全面性等方面，评估人员必须依据这些原则进行评估工作，确保评估结果的准确性和可靠性。此外，评估人员需要具备专业的知识和技能，以确保评估工作的专业性和可信度。

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